Включение электронного блока в режим принудительной диагностики производится путем нажатия и удержания в нажатом состоянии в течение 1 – 2 секунд, клавиши диагностики АБС (см. рис. Панель приборов) при включенном состоянии выключателя «массы» и выключателя стартера и приборов (ротор замка должен быть повёрнут ключом в положение «I».
При этом если диагностическая лампа горела до входа в режим диагностики, (что свидетельствует о наличии активных ошибок, т.е. ошибок или неисправностей, присутствующих в момент диагностики), то при нажатии кнопки она гаснет примерно на 1 секунду, а затем выдается циклически повторяющийся код активной ошибки через каждые 4 секунды до устранения данной неисправности.
Световой мигающий код активной ошибки о характере неисправности и неисправном элементе системы состоит из двух информационных блоков, представляющих собой два блока световых вспышек. Длительность каждой вспышки 0,5 секунды, пауза между вспышками 0,5 секунды, между блоками – 1,5 секунды. Неисправный компонент и характер неисправности определяется по числу вспышек диагностической лампы соответственно в первом и втором блоках, согласно таблице Световые коды состояния элементов АБС. При отсутствии отказов или неисправностей, выдается световой код1-1 (по одной вспышке контрольной лампы в каждом информационном блоке). Если в системе присутствуют несколько активных ошибок, то после устранения первой ошибки будет выдаваться световой код второй активной ошибки и т.д. (до устранения всех неисправностей).
После устранения всех активных ошибок необходимо в выключателе стартера и приборов ротор замка повёрнуть ключом сначала в положение «0», а затем в положение «I».
Если активных ошибок нет, то в режиме диагностики выдаются последовательно (через каждые 4 секунды) световые коды 4-х последних пассивных или «плавающих» ошибок, т.е. ошибок, которые были, но в момент диагностики отсутствуют (или остались не стертыми в памяти блока). Информация о пассивных ошибках выдается 1 раз. Для повторного вывода светового кода пассивных ошибок необходимо повторно нажать диагностическую кнопку, как описано выше.
КамАЗ 65115. Системный режим контроля АБС
Для активизации системного режима необходимо нажать на клавишу диагностики (см. рис. Панель приборов) и удерживать его во включенном состоянии от 3,0 до 6,3 секунд. При активизации системного режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Признаком этого будет 8 быстрых (длительностью 0,1 секунды) миганий диагностической лампы. Если имеются активные ошибки, то указанных миганий не последует, и будет выдаваться сразу код конфигурации.
Световой код конфигурации выдается после активизации системного режима (на автомобилях КамАЗ установлена система типа 4S/4М 4 датчика/4 модулятора), число вспышек лампы должно быть равным 2 (две световые вспышки длительностью 0,5 секунды с паузой 1,5 секунды). Код конфигурации повторяется через каждые 4 секунды. Для выхода из системного режима необходимо выключить и повторно включить замок включения стартера и приборов в положение «приборы» или нажать диагностическую кнопку на время, от 6,3 до 15 секунд. При этом вывод световых кодов на диагностическую лампу прекращается.
Если стирание кода неисправности затруднено (после многократного повторения операций стирания сохраняется один и тот же код), необходимо еще раз убедиться в устранении соответствующей неисправности и повторить операции до получения кода 1-1.
Световые коды состояния элементов АБС
| Световой код | Неисправный элемент | Характер неисправности | Устранение |
| Ра — Рб | |||
| 1 — 1 | Все элементы исправны. | — | — |
| 2 — 1 2 — 2 2 — 3 2 — 4 | Модулятор В Модулятор A Модулятор D Модулятор C | Обрыв или замыкание на «массу». Обрыв или замыкание на «массу». Обрыв или замыкание на «массу». Обрыв или замыкание на «массу». | Проверить соединительные кабели, подсоединение к блоку и модулятору. Устранить повреждение. При отсутствии повреждений заменить модулятор. |
| 3 — 1 3 — 2 3 — 3 3 — 4 | Датчик В Датчик A Датчик D Датчик C | Большой воздушный зазор Большой воздушный зазор Большой воздушный зазор Большой воздушный зазор | Отрегулировать зазор между датчиком и ротором. Максимальный зазор – 1,3 мм. |
| 4 — 1 4 — 2 4 — 3 4 — 4 | Датчик В Датчик A Датчик D Датчик C | Короткое замыкание или обрыв Короткое замыкание или обрыв Короткое замыкание или обрыв Короткое замыкание или обрыв | Проверить датчик, подсоединение к блоку и датчику, кабель датчика на наличие обрыва или КЗ. Устранить. Заменить датчик. |
| 5 — 1 5 — 2 5 — 3 5 — 4 | Датчик В Датчик A Датчик D Датчик C | Перемежающийся сигнал Перемежающийся сигнал Перемежающийся сигнал Перемежающийся сигнал | Проверить кабель и уровень сигнала датчика при вращении колес (см. рис. Принципиальная схема подключений АБС). Проверить целостность ротора. |
| 6 — 1 6 — 2 6 — 3 6 — 4 | Датчик В Датчик A Датчик D Датчик C | Дефект ротора /датчика Дефект ротора /датчика Дефект ротора /датчика Дефект ротора /датчика | Заменить датчик или ротор. |
| 7 — 1 | Связь с БУ | Ошибка связи | Проверить проводку. Устранить неисправность (см. рис. Принципиальная схема подключений АБС). Проверить БУ, заменить в случае неисправности. |
| 7 — 3 | Реле вспомогательного тормоза | Короткое замыкание или обрыв | Проверить кабель реле на наличие обрыва или КЗ. Устранить. Проверить работоспособность реле. |
| 7 — 4 | Диагностическая лампа АБС | Короткое замыкание или обрыв | Проверить кабель лампы на наличие обрыва или КЗ. Устранить. Проверить работоспособность лампы. |
| 8 — 1 | Питание БУ | Пониженное напряжение бортсети | Проверить аккумуляторы и предохранители. Обеспечить напряжение 24-28В (см. рис. Принципиальная схема подключений АБС). |
| 8 — 2 | Питание БУ | Повышенное напряжение бортсети | Проверить реле напряжения автомобиля. В случае необходимости – заменить. |
| 8 — 3 | БУ | Внутренняя ошибка | Заменить БУ |
| 8 — 4 | БУ | Ошибка конфигурации | Заменить БУ |
| 8 — 5 | Питание БУ | Ошибка подключения по «массе» | Проверить правильность подключения. Устранить неисправность |
Устранение неисправностей
Герметичность пневмопривода проверяйте при номинальном давлении, включенных потребителях сжатого воздуха и неработающем двигателе. Места большой утечки воздуха определяйте на слух. Незначительные утечки можно определить, покрывая соединения трубопроводов мыльной эмульсией.
При поиске неисправностей пользуйтесь Схемами пневматического привода тормозных систем, на которых условно изображены тормозные аппараты и трубопроводы, соединяющие их.
Пневмопривод тормозных систем одиночных автомобилей КАМАЗ моделей 53229, 55111, 65115
1 — водоотделитель;
2 — компрессор;
3 — охладитель;
4 — четырехконтурный защитный клапан;
5 — автоматический регулятор тормозных сил;
6 — регулятор давления;
7 — выключатель сигнала торможения;
8 — тормозной кран;
9 — пневмоцилиндры привода заслонки механизма вспомогательной тормозной системы;
10 — кран управления стояночной тормозной системой;
11 — пропорциональный клапан;
12 — пневмоцилиндр привода рычага останова двигателя;
13 — кран управления вспомогательной тормозной системой;
14 — манометр;
15 – передняя тормозная камера;
16 — ресивер контура IV
17 — ресивер контура II;
18 — кран слива конденсата;
19 – задняя тормозная камера;
20,24 — ускорительные клапаны;
21 — двухмагистральный перепускной клапан;
22 — выключатель контрольной лампы стояночной тормозной системы;
23 — ресиверы контура III;
25 — ресивер контура I;
26 — выключатель контрольной лампы падения давления воздуха в контуре III;
27 — кран экстренного растормаживания;
28 – модуляторы АБС;
29 – датчик скорости АБС;
30 – влагомаслоотделитель с регулятором давления;
А,В,С,Д – клапаны контрольных выводов.
Пневмопривод тормозной системы автомобилей КАМАЗ моделей 55111, 65115, работающих с прицепом
1 — водоотделитель;
2 — компрессор;
3 — охладитель;
4 — четырехконтурный защитный клапан;
5 — автоматический регулятор тормозных сил;
6 — регулятор давления;
7 — выключатель сигнала торможения;
8 — тормозной кран;
9 — пневмоцилиндры привода заслонки механизма вспомогательной тормозной системы;
10 — кран управления стояночной тормозной системой;
11 — пропорциональный клапан;
12 — пневмоцилиндр привода рычага останова двигателя;
13 — кран управления вспомогательной тормозной системой;
14 — манометр;
15 – передняя тормозная камера;
16 — ресивер контура IV;
17 — ресивер контура II;
18 — кран слива конденсата;
19 – задняя тормозная камера;
20, 24 — ускорительные клапаны;
21 — двухмагистральный перепускной клапан;
22 — выключатель контрольной лампы стояночной тормозной системы;
23 — ресиверы контура III;
25 — ресивер контура I;
26 — выключатель контрольной лампы падения давления воздуха в контуре III;
27 — кран экстренного растормаживания;
28 – модуляторы АБС;
29 – датчик скорости АБС;
30 – влагомаслоотделитель с регулятором давления;
31 – клапан управления тормозами прицепа;
32 – автоматические соединительные головки;
А,В,С,Д – клапаны контрольных выводов.
Датчики ABS — это своего рода глаза системы ABS и электронной системы EBS. Поэтому к установке датчиков и закреплению его кабеля нужно уделить особое внимание, так как от этого в большей степени зависит работоспособность тормозных систем. Эта страничка и будет посвящена тонкостям установки датчиков ABS, на грузовиках, прицепах и полуприцепах, закреплению их кабелей, а так же немного поговорим об устройстве и разновидностях датчиков ABS.
В технической литературе его называют индуктивным датчиком, датчиком частоты вращения, или сенсором. Индуктивный датчик частоты вращения колеса состоит из постоянного магнита с обмоткой и магнитопровода круглого сечения.
- Магнитопровод
- Обмотка
- Постоянный магнит
Принцип работы датчика ABS заключается в следующем — при вращении зубчатого колеса, установленного на ступице, появляется магнитный поток, который преобразуется обмоткой в переменное напряжение, частота которого пропорциональна частоте вращения колеса автомобиля.
Существует два варианта исполнения датчиков ABS: прямой и угловой.
Сопротивление обмотки датчиков ABS грузового автомобиля и прицепов: 1100-1900 Ом. Однако проверяя сопротивление датчика необходимо проверить отсутствие пробоя на корпус (подобная неисправность не частая но встречается). Сопротивление между выводами и корпусом датчика должно быть очень велико.
Теперь поговорим о технической стороне, т.е. об установке датчиков. Датчик ABS в ступице фиксируется с помощью пружинной втулки. Поэтому соединение датчика с кронштейном в ступице плавающее. Перед установкой втулку и поверхность датчика смазывают смазкой входящей в установочный комплект. В случае отсутствия смазки в комплекте можно смазать втулку и датчик медной смазкой или обычным литолом.
Делается это с той целью, чтобы избежать окисления датчика в кронштейне, что приведет к отсутствию его подвижности во втулке и повреждении при демонтаже (вовремя ремонта). Втулка в кронштейн, а также датчик во втулку должны входить легко от руки.
Воздушный зазор, т.е. расстояние между датчиком частоты вращения и зубчатым колесом играет важную роль и должен находиться в пределах 0,2-0,7мм.
Как правило, датчик ABS устанавливается до упора в зубчатое колесо, а затем при вращении колеса он сам выбирает зазор за счет допустимого биения зубчатого ротора, вот почему так важна подвижность датчика во втулке.
Однако воздушный зазор можно выставить во время установки датчика ABS, для этого достаточно на торец датчика нанести небольшое количество смазки и прикрепить кружочек бумаги. Это послужит своего рода проставкой между датчиком и зубчатым ротором. Затем зубчатый ротор, вращаясь, сорвет бумагу, и от неё останется лишь отрегулированный воздушный зазор.
А теперь поговорим о способах закрепления провода датчика и кабеля удлинительнителя. В инструкции по монтажу блоков ABS есть некоторые рекомендации. Их можно посмотреть на рисунках. Однако в реальных условиях бавают ситуации когда стандартными способами закрепить разъем и кабель датчика невозможно поэтому можно прибегнуть к разным хитростям.
Как правило заводское крепление разъема установленное на пыльнике барабанного тормоза служит не долго. Ослабевают держатели кронштейна датчика, или сам кронштейн отвалиается от пылника. В любом случае это приводит к повреждению провода или разъема датчика ABS.
Вот несколько вариантов крепления разъема датчика ABS и кабеля на интегральном рычаге осей SAF. Первый вариант, разьем крепится к пластиковому хомуту, закрепленному на оси. В этом случае наиболее удачным в применении будет пластиковый хомут большого размера шириной 4,8мм и подходящей длины.
На рисунке ниже показан второй вариант закрепления разъема и провода датчика ABS на рычаге оси SAF.
Вариант закрепления разъема и провода датчика на осях BPW.
Антиблокировочная система (АБС) КамАЗ является компонентом рабочей системы торможения и служит для предупреждения блокировки колес. Устройство включается в работу в любом режиме торможения, независимо от покрытия и состояния дорожного полотна. Работа АБС предполагает достижение максимального сцепления колес с дорогой и недопущение перехода автомобиля в движение юзом. Этим достигается эффективное торможение с минимальным тормозным путем.
Устройство и принцип работы
АБС грузовика включает в себя следующие элементы:
- датчики скорости вращения колес;
- модуляторы, регулирующие давление воздуха в тормозных камерах;
- электромагнитный клапан, отключающий вспомогательный тормоз;
- электронный блок управления (ЭБУ);
- блок предохранителей;
- реле, соединительные провода и лампы сигнализации.
Принцип действия системы основан на измерении и сравнении скорости вращения колес и формировании команды на управление тормозными элементами по сигналам от ЭБУ. Выходной сигнал формируется в случае появления данных о разной скорости колес и воздействует на модуляторы, чем обеспечивает устойчивость и управляемость грузовика в процессе торможения.
Схема
Чаще всего на КамАЗ применяется схема АБС, построенная по принципу 4 датчика и 4 модулятора. Это дает возможность воздействовать на тормозные элементы всех колес. Модуляторы задней тележки управляют тормозами колес одного борта среднего и заднего мостов. При этом они повышают и поддерживают давление в тормозных камерах, а при необходимости — сбрасывают его.
При блокировке одного переднего колеса система ступенчато изменяет давление в передней тормозной камере другого. В режиме торможения включается моторный тормоз. При юзе он выводится из работы, но в случае обрыва провода электромагнитного клапана может негативно повлиять как на работу АБС, так и на режим торможения.
Как установить
Установка АБС на КамАЗ проводится только в специализированных мастерских, имеющих разрешение на этот вид деятельности. Самостоятельное вмешательство в конструкцию тормозной системы категорически запрещено.
Как отключить
Самый простой способ отключить антиблокировочную систему — это вынуть предохранители или отсоединить разъемы датчиков. Однако это делать не рекомендуется в связи с тем, что работоспособная система уменьшает тормозной путь и не дает машине двигаться юзом.
Неисправности и ремонт
АБС имеет встроенную функцию самодиагностики. Она включается поворотом замка зажигания в положение «I». В этом режиме проводится проверка работоспособности датчиков, блоков, связей и элементов системы. Сигнал снимается при достижении автомобилем скорости 7-10 км/ч. Если же он продолжает гореть, то проверку проводят в режиме принудительной диагностики АБС.
Коды ошибок
В случае появления неработоспособного элемента загорается сигнальная лампа и система формирует коды ошибок. Дефектный элемент устанавливается по количеству миганий сигнализатора. В режиме принудительной диагностики ЭБУ вначале однократно выдает 4 последние ошибки, которые остались в памяти устройства. Значение кода определяется по специальным таблицам. Например, полученное значение 2-1 соответствует неисправности модулятора В, характеризующейся замыканием на массу. Коды остаются в памяти ЭБУ.
Выполняя ремонт автомобиля, необходимо помнить, что выключатель «массы» должен быть отключен, а система обесточена.